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国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“图像处理方法、控制器、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN120634847A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种图像处理方法、控制器、设备、存储介质及产品；通过获取针对目标设备的周围环境采集的多张图像以及三维感知数据；基于三维感知数据对图像进行拼接，得到周围环境对应的全景图像。以此，通过引入针对目标设备的周围环境采集的三维感知数据，对针对目标设备的周围环境采集的多张图像进行拼接，可以得到目标车辆的周围环境对应的拼接效果更好、更准确的全景图像，从而提升全景图像拼接效果。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了111家企业，参与招投标项目996次，财产线索方面有商标信息1820条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可151个。

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